Integralmotorer til præcis bevægelsesstyring
Vi tilbyder kompakte integralmotorer, hvor motor og controller er samlet i én enhed. Se vores stepmotorer og børsteløse DC-motorer, og få hjælp til at vælge styring, feedback og mekanisk indbygning til din maskine.
To typer integralmotorer til din applikation
Vælg først den motorfamilie, der passer til bevægelsen. Herunder finder du vores to produktområder med konkrete serier, tekniske data og dokumentation.
Stepmotorer med integreret controller – til opgaver med eksempelvis positionering, gentagne bevægelser og højt moment ved lave hastigheder.
Børsteløse DC-motorer med integreret controller – til opgaver med behov for regulerbar hastighed og dynamisk bevægelse.
Hvad er en integralmotor?
En integralmotor samler motor og den nødvendige styreelektronik i én kompakt enhed. I de viste produktfamilier kan controlleren blandt andet håndtere motorens bevægelse og kommunikere med den overordnede styring. Det kan reducere behovet for separat placeret drevelektronik, men krav til forsyning, tilslutning og programmering skal stadig afklares.
En integralmotor er altså ikke bare en almindelig elmotor i en mindre kapsling. Her skal den indbyggede controller passe til de signaler, den feedback og de funktioner, maskinen kræver. Se også vores bredere udvalg af elmotorer til industriel transmission.
Stepmotor eller børsteløs DC-motor?
Begge typer kan indgå i præcise bevægelsesopgaver, men deres arbejdsmåde og valgkriterier er ikke identiske. En stepmotor bevæges ud fra styrede trin og vælges ofte til positionering ved lave hastigheder. En børsteløs DC-motor (BLDC) kommuteres elektronisk og er relevant, når hastigheds- og momentregulering skal afstemmes med en dynamisk driftsprofil.
- Stepmotor: vurder holdemoment, moment ved ønsket hastighed, acceleration og eventuel encoder-feedback.
- BLDC-motor: vurder nominelt moment, hastighedsområde, belastningsprofil og feedback til reguleringen.
- Begge typer: kontrollér den konkrete controllers styremuligheder, forsyning og tilslutninger i databladet.
Nogle stepmotorløsninger arbejder med encoder og lukket reguleringssløjfe, men det gælder ikke automatisk alle stepmotorer. Undgå derfor at sidestille motortype med en bestemt præcision eller reguleringsmetode.
Styring, feedback og kommunikation
Valget af integralmotor hænger tæt sammen med den øvrige automation. Skal motoren følge et eksternt puls-/retningssignal, køre efter indstillede bevægelsesprofiler eller udveksle data med en PLC? De muligheder afhænger af controlleren og den valgte variant.
Vores produktserier omfatter muligheder for både digitale signaler og industrielle kommunikationsprotokoller. Kontrollér protokol og interface på modellen, inden den vælges. Har du brug for at forbinde motoren med maskinens overordnede styring, kan du også se vores PLC-løsninger og software til industriel automation.
Sådan vælger du den rigtige integralmotor
Start med moment og bevægelsesprofil
Beskriv belastningen ved maskinens aksel og det nødvendige omdrejningstal. Medtag acceleration, standsninger, eventuelle retningsskift og den tid, enheden skal arbejde. Et stort holdemoment alene siger ikke, hvordan motoren klarer sig ved højere hastigheder.
Afklar forsyning, feedback og plads
Angiv tilgængelig forsyningsspænding, plads omkring motoren, montageflange og behov for encoder. Oplys også, om forbindelsen skal ske via feltbus, I/O eller anden styring. Kapslingsklasse og omgivelsestemperatur skal kontrolleres for den konkrete udførelse.
Tænk hele mekanikken med
En kompakt integralmotor kan indgå som direkte drev eller som del af en gearet løsning. Når moment og hastighed skal tilpasses, skal motor og gear vælges som én samlet drivløsning – ikke kun ud fra motorens nominelle effekt.
Typiske opgaver i maskinbygning
Integralmotorer kan være relevante ved eksempelvis justering af anslag, positionering af maskindele, doseringsmekanismer og gentagne transportbevægelser. Det afgørende er ikke applikationens navn, men kravene til kraft, cyklustid, gentagelsesnøjagtighed og integration i maskinens styring.
Få hjælp til motorvalg og integration
Send os gerne oplysninger om belastning, hastighed, forsyning, styringssystem og pladsforhold. Med udgangspunkt i din maskines bevægelsesopgave hjælper vi med at finde en relevant motorserie og afklare, hvilke data der mangler til det endelige valg.
Kontaktformular
Spørgsmål om integralmotorer
Er en integralmotor det samme som en servomotor?
Nej, ikke nødvendigvis. Integralmotor beskriver, at styreelektronikken er indbygget i motoren. Servo beskriver en reguleringsfunktion med feedback. En integralmotor kan have servoegenskaber, men begreberne dækker ikke det samme. Til andre former for præcis bevægelsesstyring kan du se vores servosystemer.
Kan en integralmotor erstatte en motor med separat controller?
Det kan være muligt, hvis motorens moment, hastighed, forsyning, interface og mekaniske mål passer til installationen. Kontroller også software, sikkerhedsfunktioner og eventuel feedback, før løsningen vælges.