Robotgear til industriel præcisionsbevægelse
Vi tilbyder kompakte robotgear til applikationer, hvor præcision, plads og mekanisk stivhed skal afstemmes. Vi hjælper med at vurdere belastning, gearudveksling og integration i den samlede bevægelse.
Robotgear til integreret indbygning
På denne side finder du robotgear til integreret indbygning. Robotgear anvendes i konstruktioner, hvor drivkomponenter og mekanik skal passe i et kompakt område. Det kan blandt andet være robotled eller andre præcise bevægelsesenheder, hvor styring og mekanik skal fungere sammen.
Robotgear til integreret indbygning - leveres i flere varianter, der alle er kompakte, fuldstændig slørfrie og med stor stivhed.
Hvad adskiller et robotgear fra et almindeligt gear?
Robotgear vælges ofte, når tilbageløbsslør, torsionsstivhed og gentagelsesnøjagtighed har stor betydning. Det handler ikke kun om høj udveksling, men også om hvordan gearet reagerer under skiftende belastning og retningsskift.
Den konkrete konstruktion og dens egenskaber afhænger af produktvarianten. Vi anbefaler derfor at sammenholde mekaniske data med den faktiske bevægelsesprofil i maskinen.
Dimensionér efter robotleddet eller bevægelsesaksen
Start med belastningen på udgangssiden, herunder statiske og dynamiske kræfter, accelerationsmoment og eventuelle eksterne momenter. Undersøg derefter den plads, som gear, motor, aksler og kabelføring må optage.
- Nødvendigt kontinuerligt moment, peakmoment og udveksling.
- Tilladt slør, stivhed og krav til gentagelsesnøjagtighed.
- Aksial- og radialbelastninger samt eventuelle kipmomenter.
- Motortilslutning, indbygningsmål og tilgængelige fastgørelsespunkter.
- Driftsprofil med start/stop, cyklustid og omgivelsesforhold.
Robotgear, servogear eller planetgear?
Robotgear beskriver her en anvendelsesorienteret løsning til kompakt og præcis bevægelse. Servogear dækker gear til servodrift, mens planetgear beskriver et mekanisk gearprincip. Kategorierne kan overlappe, men de er ikke synonymt med hinanden.
Ved krav til regulering og feedback bør gearvalget samtidig ses sammen med vores servosystemer.
Integration, CAD og dokumentation
Når gearet bygges ind i et robotled, skal montageflader, centreringsmål og eventuelle direkte udgangsbelastninger kontrolleres. Brug datablade og godkendte måltegninger til den konkrete model. Se også vores CAD-ressourcer til transmission for tilgængelige produktfamilier.
Få sparring om indbygning og præcision
Send os oplysninger om den bevægelse, som gearet skal udføre, sammen med momentbehov, præcisionskrav og tilgængelig plads. Vi hjælper med at undersøge den relevante løsning.